Chápadlo pre kartóny
Výzva
V jednom z veľkých logistických centier potravinárskeho diskontu sa museli ukladať na paletu kartóny čokolády v najrozličnejších variantoch s maximálnou rýchlosťou dopravnej techniky. Medzi jednotlivými vrstvami sa mala navyše uchopovať medzivrstva.
Riešenie
Ako riešenie bolo vyvinuté servochápadlo na flexibilné uchopovanie. Aktívny pridržiavač sa stará o to, aby boli kartóny na základe vysokej dynamiky bezpečne držané v chápadle. Medzivrstvová prísavka sa aktívne vysunie, aby sa v paletovacej prevádzke netvori žiadny rušivý obrys.
Hlavné prvky a technické údaje
- IP40
- Pneumaticky
- Pohon AC servomotora
- Vonkajšie upínanie
Technické údaje
Typ pohonu | PNEUELE |
Uchopovacia sila max. | 430 [N] |
Koncepcia uchopenia | KRAFT |
Uchopovacia poistka | DRUCKSICHER |
Zdvih max. | 200 [mm] |
Trieda IP | IP40 |
Systémová hmotnosť | 95 [kg] |
Hmotnosť obrobku max. | 15 [kg] |
Teplota obrobku max. | 80 [°C] |